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測(cè)力傳感器在機(jī)器人方便的應(yīng)用功能介紹
時(shí)間: 2022-08-30 11:21:59 瀏覽次數(shù)：
隨著工業(yè)II技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。他們有效的工作效率大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)能力。但是工業(yè)I型機(jī)器人不能很好地檢測(cè)周?chē)h(huán)境，需要結(jié)合專(zhuān)業(yè)儀器來(lái)完成一些功能。隨著越來(lái)越多不同的壓力傳感器被引入到機(jī)器人中，使得機(jī)器人更加靈敏和智能。在此，我們簡(jiǎn)要介紹了力傳感器在機(jī)器人中的五種應(yīng)用:
1. 恒力
該扭矩傳感器是首次制造，并用于研磨，拋光和其他應(yīng)用。因?yàn)檫@些應(yīng)用很難完成自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要一些力反饋來(lái)確認(rèn)它的推進(jìn)力是否足夠。通過(guò)在程序中引入一個(gè)力反饋回路，可以很容易地自動(dòng)化完成這些應(yīng)用程序，并完成生產(chǎn)過(guò)程的一致性。在這種情況下，需要使用外部設(shè)備，而不是機(jī)器人廠商提供的嵌入式解決方案。
2. 目標(biāo)定位
在實(shí)踐中，許多用戶(hù)普遍認(rèn)為，定位和量化部件的唯一方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上，這并不是唯一的解決方案。不可否認(rèn)的是，視覺(jué)系統(tǒng)是一種很好的定位或量化零件的方法，但使用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零件也是可行的。承認(rèn)他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，承認(rèn)他們的高度是另一回事。在實(shí)踐中，為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我們需要一個(gè)3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆對(duì)象，你不需要知道整個(gè)對(duì)象的相關(guān)性。你只需要每次都去尋找它們。機(jī)器人只需要識(shí)別物體堆的高度，然后不斷調(diào)整抓取高度。
力傳感器的另一個(gè)搜索功能是傳感器的“自由模式”。這可能是由于負(fù)荷傳感器的參數(shù)利用不足。“自由模式”或“零重力”模式可以“自由”機(jī)器人的軸，這將使其提高其順應(yīng)性。例如，如果你想在數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，你可以松開(kāi)兩個(gè)軸，這樣零件就可以很好地閉合，并且仍然保持一定的抓地力。這使得所有的力都作用在部件的中心，而沒(méi)有額定的力作用在機(jī)器人的軸上。
1. 恒力
該扭矩傳感器是首次制造，并用于研磨，拋光和其他應(yīng)用。因?yàn)檫@些應(yīng)用很難完成自動(dòng)化，因?yàn)闄C(jī)器人需要一些力反饋來(lái)確認(rèn)它的推進(jìn)力是否足夠。通過(guò)在程序中引入一個(gè)力反饋回路，可以很容易地自動(dòng)化完成這些應(yīng)用程序，并完成生產(chǎn)過(guò)程的一致性。在這種情況下，需要使用外部設(shè)備，而不是機(jī)器人廠商提供的嵌入式解決方案。
2. 目標(biāo)定位
在實(shí)踐中，許多用戶(hù)普遍認(rèn)為，定位和量化部件的唯一方法是使用視覺(jué)傳感器。但實(shí)際上，這并不是唯一的解決方案。不可否認(rèn)的是，視覺(jué)系統(tǒng)是一種很好的定位或量化零件的方法，但使用力傳感器來(lái)尋找和檢測(cè)零件也是可行的。承認(rèn)他們?cè)赬-Y平面上的位置是一回事，承認(rèn)他們的高度是另一回事。在實(shí)踐中，為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我們需要一個(gè)3D視覺(jué)系統(tǒng)。如果是一堆對(duì)象，你不需要知道整個(gè)對(duì)象的相關(guān)性。你只需要每次都去尋找它們。機(jī)器人只需要識(shí)別物體堆的高度，然后不斷調(diào)整抓取高度。
力傳感器的另一個(gè)搜索功能是傳感器的“自由模式”。這可能是由于負(fù)荷傳感器的參數(shù)利用不足。“自由模式”或“零重力”模式可以“自由”機(jī)器人的軸，這將使其提高其順應(yīng)性。例如，如果你想在數(shù)控機(jī)床上擰緊一個(gè)零件，你可以松開(kāi)兩個(gè)軸，這樣零件就可以很好地閉合，并且仍然保持一定的抓地力。這使得所有的力都作用在部件的中心，而沒(méi)有額定的力作用在機(jī)器人的軸上。
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